關(guān)于伺服系統(tǒng)其實(shí)是包含幾部分的，包含控制器、檢測(cè)、被控對(duì)象、執(zhí)行、比較等幾部分，那么您知道具體的分為哪些呢，河南伺服系統(tǒng)廠家給您做簡(jiǎn)單分析。

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較電機(jī)輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行電機(jī)按要求動(dòng)作

3、執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。

4、被控對(duì)象

被控對(duì)象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。被控對(duì)象一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。

5、檢測(cè)環(huán)節(jié)

檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

在實(shí)際的伺服系統(tǒng)中，上述每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不成立，可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中，如測(cè)速直流電機(jī)既是執(zhí)行電機(jī)又是檢測(cè)電機(jī)。

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