執(zhí)行速度

基本指令

0.33μs/順序指令

程序記憶體

程序容量

20K Words

數(shù)據(jù)容量

20K Words

注解容量

8K Words

數(shù)字量

輸入

24VDC

高速（100KHz）

2點(diǎn) (X0、X1)

中速（總和5KHz）

2點(diǎn)

數(shù)字量

輸出

繼電器（R）/PhotoMOS(O)

4點(diǎn)

—

晶體管

高速（100KHz）

—

2點(diǎn)（Y0、Y2）

低速

—

—

通訊口

內(nèi)建

1個(gè)通訊口（Port0,USB或RS232)

可擴(kuò)充

2個(gè)通訊口（Port1～2，RS485或RS232或Ethernet）

可擴(kuò)展機(jī)型

通訊板、模擬量板

萬(wàn)年歷

選配

內(nèi)建電源供應(yīng)器

21W（SPW14）AC/D12/D24

接線機(jī)構(gòu)

7.62mm 固定端子臺(tái)

安裝方式

導(dǎo)軌安裝、螺釘安裝

外形尺寸(寬×高×深)

60×90×80mm

輸入電壓

12/24VDC（15%/+10%）

100~240VAC（15%/+10%）

電源頻率

—

50/60Hz±5%

較大功率消耗（內(nèi)建的電源供應(yīng)器）

15W(POW10D12/D24)

21W(POW14)

突入電流

20A,DC24V

20A,264VAC

允許瞬間斷電時(shí)間

20ms以內(nèi)

20ms以內(nèi)

保險(xiǎn)絲規(guī)格

3.15A,250VAC

2A,250VAC

工作外圍溫度

密閉設(shè)備

5°C ~ 40°C

開放設(shè)備

5°C ~ 55°C

儲(chǔ)存溫度

25°C～+70°C

相對(duì)濕度(不結(jié)露，RH2)

5%～95%

污染等級(jí)

Degree II

抗腐蝕性

依據(jù)IEC68標(biāo)準(zhǔn)

海拔高度

≦2000m

耐振動(dòng)

使用DIN RAIL固定

0.5G，3軸方向各2小時(shí)

螺絲固定

2G，3軸方向各2小時(shí)

耐沖擊

10G，3軸方向各3次

耐噪聲

1500Vpp，脈寬1us

耐電壓

1500VAC，1分鐘

程序執(zhí)行方式

循環(huán)掃描方式（主程序）、定時(shí)/中斷觸發(fā)掃描方式（子程序）

編程方式

梯形圖

執(zhí)行速率

0.33uS／順序指令

用戶程序容量

20K Words

不可擴(kuò)

停電保持方式

FLASH ROM或SRAM＋鋰電池*

I/O點(diǎn)數(shù)

輸入6點(diǎn)；輸出4點(diǎn)

10點(diǎn)主機(jī)不支持I/O擴(kuò)展

輸出形式

R:繼電器；T:晶體管、

工作電壓

AC:220V;   DC24:24V;   DC12：12V

指令

順序指令

36個(gè)

應(yīng)用指令

326個(gè)(126種)

含衍生指令

流程圖(SFC)指令

4個(gè)

內(nèi)部繼電器（M）

2002點(diǎn)

步進(jìn)繼電器(S)

1000點(diǎn)

定時(shí)器（T）

256點(diǎn)

0.01S時(shí)基、0.1S時(shí)基、1S時(shí)基可調(diào)

計(jì)數(shù)器（C）

256點(diǎn)

可規(guī)劃為保持型或非保持型

數(shù)據(jù)緩存器（D）

4096字(D0~D4095)

保持型數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)緩存器（R）

4168字(R0~R4167)

保持與非保持型數(shù)據(jù)區(qū)可調(diào)，含特殊緩存器

只讀緩存器（R）

3072字(R5000R8071)

未規(guī)劃為只讀緩存器使用時(shí)，可設(shè)成一般緩存器

檔案緩存器

8192字  (F0～F8191)

需要通過專用FUN160指令來存取

指針(Index)緩存器

V、Z (2), P0～P9 (10)

中斷

控制

外部輸入中斷

12個(gè)(6點(diǎn)輸入的正／負(fù)緣)

X0~X5

內(nèi)部定時(shí)中斷

8個(gè)(1、2、3、4、5、10、50、100mS)

高速計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器到中斷

5個(gè)（HSC0/HST0、HSC1/HST1、HSC2/HST2、HSC3/HST3、HSTA）

高速脈沖輸出完成中斷

2個(gè)（PSO0、PSO1、PSO3、PSO4）

軟件支持4個(gè)，但結(jié)合硬件輸出只有2個(gè)

高速

計(jì)數(shù)器

硬件高速計(jì)數(shù)器

(HHSC)/32位

通道數(shù)

2~4路 根據(jù)計(jì)數(shù)模式不同可設(shè)置

X0  X1  X4  X5 點(diǎn)

計(jì)數(shù)模式

8種    (U/D、U/D×2、P/R、P/R×2、A/B、A/B×2、A/B×3、A/B×4 )

計(jì)數(shù)頻率

較高20KHz

軟件高速計(jì)數(shù)器

(SHSC) /32位

通道數(shù)

4路

計(jì)數(shù)模式

3種(U/D、P/R、A/B)

計(jì)數(shù)頻率

4路計(jì)數(shù)頻率總和較高5KHz

通訊

界面

內(nèi)置Port0 (RS232或USB)

通訊速率4.8Kbps～921.6Kbps  (9.6Kbps)*

僅支持永宏協(xié)議

可擴(kuò)展Port1～Port2

(RS232、RS485或Ethernet)

通訊速率4.8Kbps～921.6Kbps  (9.6Kbps)*

支持永宏協(xié)議、Modbus協(xié)議

自由通訊協(xié)議。

較大聯(lián)機(jī)站數(shù)

254（Rs485、Ethernet）

NC定位

脈沖輸出

(PSO)

軸數(shù)

2軸

輸出頻率

單端輸出20KHz (U/D或P/R)

單端輸出10KHz (A/B模式)

輸出脈沖模式

3種(U/D、P/R、A/B)

定位語(yǔ)言

專用定位指令語(yǔ)言：FUN140指令、FUN141指令

直線插補(bǔ)功能

不支持

HSPWM

輸出

點(diǎn)數(shù)

較多4點(diǎn)

輸出頻率

72Hz～18.432KHz  (分辨率為0.1﹪)

720Hz～184.32KHz  (分辨率為1﹪)

捕捉

輸入

點(diǎn)數(shù)

較大8點(diǎn) (所有主機(jī)輸入點(diǎn)都具有此功能)

> 10μS(超高速/高速輸入)

捕捉脈沖寬度

> 47μS(中速輸入)

> 470μS(中低速輸入)

數(shù)字

濾波

X0～X7

頻率14KHz~1.8MHz可調(diào)

高頻以頻率選擇

時(shí)間常數(shù)0～1.5mS/0~15Ms可調(diào)(0.1mS/1mS為單位)

低頻以時(shí)間常數(shù)選擇

密碼保護(hù)

程序密碼、程序/PLC ID密碼、CICCode客戶識(shí)別碼

自診斷功能

上電自檢、監(jiān)控定時(shí)器、語(yǔ)法檢查