伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。通常由伺服電機(jī)，編碼器，控制器，電源和機(jī)械負(fù)載等組成。工作原理是通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置來(lái)實(shí)現(xiàn)頸椎的運(yùn)動(dòng)控制。

在伺服系統(tǒng)中，控制器是關(guān)鍵組件，負(fù)責(zé)處理編碼器反饋的信息。并通過(guò)控制電機(jī)的電流和電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的準(zhǔn)確控制。編碼器是伺服系統(tǒng)中的核心部件，它可以將電機(jī)的 轉(zhuǎn)速和位置信息反饋給控制系統(tǒng)。使控制系統(tǒng)能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)控制器的指令進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)編碼器反饋的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制。以..準(zhǔn)確的位置和速度控制。

此外，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中的主要工作元件，它接收來(lái)自PLC的命令。并輸出電源給伺服電機(jī)。伺服電機(jī)在得到電源電壓后開(kāi)始工作，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)編碼器輸入端信號(hào)進(jìn)行計(jì)算后反饋給電機(jī)。以調(diào)整電機(jī)的速度。這樣，伺服系統(tǒng)就能以閉環(huán)的形式準(zhǔn)確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出變量。